Hệ Thống Phân Loại Màu Bi

HỆ THỐNG PHÂN LOẠI MÀU BI

Yêu cầu hệ thống:

Thiết kế hệ thống với yêu cầu:

• Nhấn START: Khởi chạy hệ thống
• Cảm biến CB S1 kiểm soát bi có trong phễu hay không?
• Xi lanh trên (Top Cylinder) chặn bi để CB S1 nhận bi.
• Khi cảm biến CB S1 nhận bi tác động thì xi lanh trên tác động cho bi rơi xuống. Sau 5 giây xi lanh trên tự động đóng lại.
• Xi lanh dưới (Botton Cylinder) chặn bi để bi dừng ở vị trí CB S2 5 giây. Sau 5 giây xi lanh dưới mở ra cho bi rơi xuống, tiếp sau 3 giây thì đóng xi lanh dưới lại.
• Cảm biến CB S2 sẽ kiểm soát màu bi trắng hay đen:
  • Nếu bi màu đen: Xi lanh Pusher tác động 3 giây đẩy viên bi đen ra đường ống bi đen rồi tự động thu về.
  • Nếu bi màu trắng: Xi lanh Pusher không tác động.
• Nhấn STOP: Hệ thống dừng lại.