Hệ Thống Gắp Nhả Bằng XiLanh

HỆ THỐNG GẮP NHẢ BẰNG XILANH

Yêu cầu hệ thống Gắp nhả bằng Xilanh:

Thiết kế hệ thống với yêu cầu:

• Hệ thống gồm 2 chế độ: Bằng tay và Tự động.
• Hút sản phẩm ở bên cạnh băng tải, di chuyển sản phẩm vừa hút được lên băng tải. Chu kỳ lặp lại liên tục (Video mô tả bên dưới).
• Di chuyển Xilanh xuống dưới chạm cảm biến cận dưới, đồng thời mở khí chân không để hút dính sản phẩm, khi đã hút dính sản phẩm thì di chuyển Xilanh lên chạm cảm biến cận trên.
• Khi đã hút dính sản phẩm đi lên thì di chuyển xi lanh sang trái đến cảm biến cận trái Xilanh. Khi đã di chuyển sản phẩm đến vị trí cảm biến cận trái Xilanh thì nhả khí hút chân không để thả sản phẩm lên băng tải. Đồng thời kích hoạt chạy băng tải để đưa sản phẩm vào xử lý khâu tiếp theo.
• Chu kỳ lặp lại liên tục.

Thiết bị:

• Sử dụng 2 van khí nén 5/2 điều khiển xi lanh lên xuống, trái phải.
• Sử dụng 1 van khí hút chân không cho hút chân không.
• Cảm biến gắn trên Xilanh:
  • SL_H: Cảm biến cận dưới xi lanh lên xuống.
  • SL_V: Cảm biến cận phải xi lanh đi trái phải.
  • SH_H: Cảm biến cận trên xi lanh lên xuống.
  • SH_V: Cảm biến cận trái xi lanh đi trái phải.
• Sử dụng 2 van khí nén 5/2 điều khiển xi lanh lên xuống, trái phải.
  • OH_H: Van khí nén đi lên.
  • OL_H: Van khí nén đi xuống.
  • OH_V: Van khí nén đi sang phải.
  • OL_V: Van khí nén đi sang trái.
• Sử dụng 1 van khí hút chân không cho hút chân không.
  • O_Air: Van khí hút chân không.
  • Conveyor: Điều khiển băng tải.