Hệ Thống Tạo Khuôn Trứng

HỆ THỐNG TẠO KHUÔN TRỨNG TỰ ĐỘNG

Tín hiệu IO:

• • • A_Cylined_CreatEgg_UP %Q0.0
    • B_Cylined_CreatEgg_DOWN %Q0.3
    • C_Cylined_MoveEgg %Q0.1
    • D_Cylinder_ReciveEgg %Q0.2
    • M1_Air_MoveEggTray_ON %Q0.4
    • M2_Air_MoveEggTray_OFF %Q0.7
    • M3_Air_CreatEggTray_ON %Q1.1
    • M4_Air_CreatEggTray_OFF %Q1.0
    • RUN %Q0.6
    • S1_Signal_Cylinder_CreatEgg_LimitSensor_ON %I0.0
    • S2_Signal_Cylinder_CreatEgg_LimitSensor_OFF %I0.1
    • S3_Signal_Cylinder_CreatEgg_LimitSensor_MID %I0.6
    • S4_Signal_Cylinder_MoveEgg_LimitSensor_ON %I0.2
    • S5_Signal_Cylinder_MoveEgg_LimitSensor_OFF %I0.3
    • S6_Signal_Cylinder_ReciveEgg_LimitSensor_ON %I0.4
    • S7_Signal_Cylinder_ReciveEgg_LimitSensor_OFF %I0.5
    • Signal_Water %I0.7
    • START %I1.0
    • STOP %I1.1

Hãy lập trình điều khiển một hệ thống tạo khuôn trứng tự động theo yêu cầu sau:

• Nhấn nút START, hệ thống hoạt động, bật đèn báo RUN báo đang hoạt động.
• Khi có nước pha tạp chất giấy trong hệ thống bồn chứa (Signal_Water). Kích hoạt tín hiệu tạo khay trứng và hút tạo khay (M3_Air_CreatEggTray_ON).
• Sau khi hút tạo hút tạo khay được 5 giây thì dừng hút tạo khay.
• Khi đã hút tạo khay xong, kích hoạt xi lanh nâng khay trứng (A_Cylined_CreatEgg_UP) lên khỏi mặt nước (S3_Signal_Cylinder_CreatEgg_LimitSensor_MID).
• Sau khi nâng khay lên khỏi mặt nước được 5 giây thì dừng hút khô (M3_Air_CreatEggTray_ON).
• Sau khi hút khô xong thì nâng khay trứng lên vị trí (S1_Signal_Cylinder_CreatEgg_LimitSensor_ON).
• Khi khay trứng đã nâng lên S1, kích hoạt tín hiệu xi lanh hút giữ khay và chuẩn bị di chuyển khay ra ngoài (M1_Air_MoveEggTray_ON) và tắt tín hiệu tao khay trứng (M4_Air_CreatEggTray_OFF).
• Sau khi khay đã được giữ để chuẩn bị đưa ra ngoài, bật tín hiệu hạ xi lanh tạo khay (B_Cylined_CreatEgg_DOWN).
• Đồng thời mở tín hiệu đưa xi lanh ra ngoài (C_Cylined_MoveEgg).
• Khi khay đã ra ngoài, mở tín hiệu nâng xi lanh nhận khay (D_Cylinder_ReciveEgg).
• Khi đã nhận được khay, hạ xi lanh nhận khay xuống, đưa xi lanh vào trong (M2_Air_MoveEggTray_OFF) để chờ khay tiếp theo.
• Nhấn STOP dựng hệ thống.