Giới thiệu về bộ đếm CTUD
| Thông số | Kiểu dữ liệu | Vùng nhớ S7-1200 | Vùng nhớ S7-1500 |
| CU | BOOL | I, Q, M, D, L hoặc hằng số | I, Q, M, D, L hoặc hằng số |
| CD | BOOL | I, Q, M, D, L hoặc hằng số | I, Q, M, D, L hoặc hằng số |
| R | BOOL | I, Q, M, D, L, P hoặc hằng số | I, Q, M, T, C, D, L, P or constant |
| LD | BOOL | I, Q, M, D, L, P or constant | I, Q, M, T, C, D, L, P hoặc hằng số |
| PV | Integers | I, Q, M, D, L, P hoặc hằng số | I, Q, M, D, L, P hoặc hằng số |
| QU | BOOL | I, Q, M, D, L | I, Q, M, D, L |
| QD | BOOL | I, Q, M, D, L | I, Q, M, D, L |
| CV | Integers, CHAR, WCHAR, DATE | I, Q, M, D, L, P | I, Q, M, D, L, P |
-
- Khi trạng thái tín hiệu ở đầu vào CU thay đổi từ False thành True thì giá trị bộ đếm hiện tại được tăng thêm một và được lưu trữ ở đầu ra CV.
- Nếu trạng thái tín hiệu ở đầu vào CD thay đổi từ False thành True thì giá trị bộ đếm ở đầu ra CV bị giảm đi một.
- Nếu có cạnh tín hiệu dương ở đầu vào CU và CD trong một chu kỳ chương trình, giá trị bộ đếm hiện tại ở đầu ra CV vẫn không thay đổi.
- Giá trị bộ đếm có thể được tăng lên cho đến khi đạt đến giá trị giới hạn cao của loại dữ liệu được chỉ định ở đầu ra CV. Khi đạt đến giới hạn cao, giá trị bộ đếm không còn tăng trên cạnh tín hiệu dương. Giá trị bộ đếm không còn giảm nữa sau khi đạt đến giới hạn thấp của loại dữ liệu đã chỉ định.
- Khi trạng thái tín hiệu ở đầu vào LD thay đổi thành True, giá trị bộ đếm ở đầu ra CV được đặt thành giá trị của tham số PV. Miễn là đầu vào LD có trạng thái tín hiệu True, trạng thái tín hiệu ở đầu vào CU và CD không ảnh hưởng đến lệnh.
- Giá trị bộ đếm được đặt thành False khi trạng thái tín hiệu ở đầu vào R thay đổi thành True. Miễn là đầu vào R có trạng thái tín hiệu True, thay đổi trạng thái tín hiệu của đầu vào CU, CD và LD không ảnh hưởng đến lệnh CTUD.
- Có thể truy vấn trạng thái của bộ đếm lên ở đầu ra QU. Nếu giá trị bộ đếm hiện tại lớn hơn hoặc bằng giá trị của tham số PV, đầu ra QU được đặt thành trạng thái tín hiệu True. Trong tất cả các trường hợp khác, đầu ra QU có trạng thái tín hiệu False.
- Có thể truy vấn trạng thái của bộ đếm xuống ở đầu ra QD. Nếu giá trị bộ đếm hiện tại nhỏ hơn hoặc bằng 0, đầu ra QD được đặt thành trạng thái tín hiệu True. Trong tất cả các trường hợp khác, đầu ra QD có trạng thái tín hiệu False.
Ví dụ:
Mô tả : Lệnh CTUD thực hiện như sau:
-
- Trạng thái tín hiệu ở đầu vào “TagIn_1” hoặc “TagIn_2” thay đổi từ False thành True thì lệnh CTUD được thực thi.
- Khi có tín hiệu True ở đầu vào “TagIn_1”, giá trị bộ đếm hiện tại được tăng thêm một và được lưu trữ ở đầu ra “Tag_CV”.
- Khi có tín hiệu True ở đầu vào “TagIn_2”, giá trị bộ đếm bị giảm đi một và được lưu trữ ở đầu ra “Tag_CV”.
- Khi có tín hiệu True ở đầu vào CU, giá trị bộ đếm được tăng lên cho đến khi đạt đến giới hạn cao.
- Nếu CD đầu vào có tín hiệu True, giá trị bộ đếm bị giảm cho đến khi đạt đến giới hạn thấp.
- Đầu ra “TagOut” có trạng thái tín hiệu True miễn là giá trị bộ đếm hiện tại lớn hơn hoặc bằng giá trị ở đầu vào “Tag_PV”. Trong tất cả các trường hợp khác, đầu ra “TagOut” có trạng thái tín hiệu False.
- Đầu ra “TagOut_QD” có trạng thái tín hiệu True miễn là giá trị bộ đếm hiện tại nhỏ hơn hoặc bằng 0. Trong tất cả các trường hợp khác, đầu ra “TagOut_QD” có trạng thái tín hiệu False.
Bài viết liên quanXem thêm...
Upload PLC Siemens | Tải Code PLC Siemens | LibCode
Có những tùy chọn nào trong STEP 7 (TIA Portal) để tải lên khi phiên [...]
Kết hợp tập lệnh PUT – GET
Tập lệnh PUT Tập lệnh GET Hướng dẫn cấu hình: Tiếp theo xem chi tiết [...]
Tập Lệnh GET
Với lệnh "GET", bạn có thể đọc dữ liệu từ CPU từ xa. Lệnh được bắt [...]
Tập Lệnh PUT
Bạn có thể ghi dữ liệu vào CPU từ xa bằng lệnh "PUT". Lệnh được bắt [...]
Đọc tín hiệu Analog
Đọc tín hiệu thiết bị Analog trả về dạng điện áp 0-10V, dải giá trị [...]
Khối hàm SCALE_X
"SCALE_X" để chia tỷ lệ giá trị ở đầu vào VALUE bằng cách ánh xạ [...]
Khối hàm NORM_X
"NORM_X" để chuẩn hóa giá trị của thẻ ở đầu vào VALUE bằng cách ánh [...]
TẬP LỆNH DIV
Khối logic thực hiện lệnh Chia khi khối có tín hiệu vào chân EN. Khối [...]
TẬP LỆNH MUL
Khối logic thực hiện lệnh Nhân khi khối có tín hiệu vào chân EN. Khối [...]
TẬP LỆNH SUB
Khối logic thực hiện lệnh Trừ khi khối có tín hiệu vào chân EN. Khối [...]
LỆNH F_TRIG : Phát Hiện Cạnh Tín Hiệu Âm
Với lệnh F_Trig, bạn có thể phát hiện sự thay đổi trạng thái từ "1" [...]
LỆNH R_TRIG : Phát Hiện Cạnh Tín Hiệu Tích Cực
R Trig. Với lệnh R_Trig, bạn có thể phát hiện sự thay đổi trạng thái [...]
LỆNH N_TRIG : CẠNH TÍN HIỆU SƯỜN XUỐNG CỦA TẬP LOGIC
Có thể hiểu đơn giản lệnh N_Trig để truy vấn cạnh tín hiệu âm từ [...]
LỆNH P_TRIG : CẠNH TÍN HIỆU SƯỜN LÊN CỦA TẬP LOGIC
Sử dụng lệnh P_Trig để truy vấn sự thay đổi "0" thành "1" trong trạng [...]
LỆNH RS: RESET/SET (flip-flop)
Bạn có thể sử dụng lệnh "Reset / Set flip-flop" để đặt lại hoặc đặt [...]
LỆNH SR – SET/RESET (flip-flop)
Lệnh SR. Sử dụng lệnh "Set / Reset flip-flop" để thiết lập hoặc đặt lại [...]
LỆNH RESET_BF : Reset Bit Field
Có thể hiểu cơ bản lệnh RESET BF là RESET nhiều tín hiệu liên tiếp [...]
LỆNH SET_BF : Set Bit Field
SET BF. Có thể hiểu đơn giản với lệnh SET_BF là SET lên nhiều tín [...]
LỆNH ON OUTPUT – Assignment
Bạn có thể sử dụng lệnh ON để đặt bit của một toán hạng được [...]
LỆNH ĐẢO KẾT QUẢ PHÉP TOÁN LOGIC ( / ) – (Negate assignment)
Lệnh đảo kết quả phép toán Logic. Lệnh ( / ) để đảo ngược kết [...]
LỆNH NOT – LỆNH ĐẢO TÍN HIỆU LOGIC (NOT)
Lệnh "Invert RLO" để đảo ngược trạng thái tín hiệu của kết quả hoạt động [...]
LỆNH BỘ ĐẾM CTUD
Khi trạng thái tín hiệu ở đầu vào CU thay đổi từ False thành True [...]
LỆNH BỘ ĐẾM CTD
Khi trạng thái tín hiệu đầu vào CD thay đổi từ False sang True thì [...]
LỆNH BỘ ĐẾM CTU
Khi trạng thái tín hiệu đầu vào CU thay đổi từ False sang True thì [...]
LỆNH TIMER TONR
Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì Timer TONR bắt đầu tính thời [...]
LỆNH TIMER TP
Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì đầu ra Q của khối TP [...]
LỆNH TIMER TOF
Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì đầu ra Q bằng True.Khi tín [...]
LỆNH TIMER TON
Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì Timer TON bắt đầu tính thời [...]
LỆNH MOVE
Lệnh MOVE dùng để copy dữ liệu từ vùng nhớ này sang vùng nhớ khác [...]
TẬP LỆNH ADD
Khối logic thực hiện lệnh Cộng khi khối có tín hiệu vào chân EN. Khối [...]
LỆNH IN_RANGE VÀ OUT_RANGE
Sử dụng các lệnh IN_RANGE và OUT_RANGE kiểm tra trong một giá trị ngõ vào [...]
TẬP LỆNH SO SÁNH
Khối logic cho tín hiệu qua khi giá trị so sánh của khối logic thỏa [...]
XUNG SƯỜN LÊN (P) – XUNG SƯỜNG XUỐNG (N)
Trạng thái của tiếp điểm này là “TRUE” khi có sự thay đổi tín hiệu [...]
LỆNH SET (S) VÀ RESET (R)
Khi lệnh S (Set) được kích hoạt, giá trị dữ liệu ở địa chỉ OUT [...]
TIẾP ĐIỂM NO, NC
Tiếp điểm có 2 loại tiếp điểm : tiếp điểm đầu vào và tiếp điểm [...]
CẤU TRÚC VÙNG NHỚ PLC
Cấu trúc thanh ghi 1 đoạn thanh ghi = 1 byte (B) = 8 bit 1 đoạn [...]
Tìm kiếm trên google