Giới thiệu về tập lệnh timer TOF
| Thông số | Kiểu dữ liệu S7-1200 | Kiểu dữ liệu S7-1500 | Vùng nhớ S7-1200 | Vùng nhớ S7-1500 |
| IN | BOOL | BOOL | I, Q, M, D, L hoặc hằng số | I, Q, M, D, L, P, hoặc hằng số |
| PT | TIME | TIME, LTIME | I, Q, M, D, L hoặc hằng số | I, Q, M, D, L, P hoặc hằng số |
| Q | BOOL | BOOL | I, Q, M, D, L | I, Q, M, D, L, P |
| ET | TIME | TIME, LTIME | I, Q, M, D, L | I, Q, M, D, L, P |
-
- Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì đầu ra Q bằng True.
- Khi tín hiều đầu vào IN thay đổi từ trạng thái True sang False thì Timer TOF được kích hoạt, giá trị thời gian được lưu vào ET.
- Khi giá trị ET đạt giá trị bằng PT thì đầu ra Q của khối TOF bằng False.
- Khi tín hiệu đầu vào IN bằng True thì đầu ra Q trả về bằng True và giá trị ET trả về bằng 0ms.
Ví dụ:
Mô tả : Lệnh TOF thực hiện như sau:
-
- Nếu “Tag_Start” bằng True.
- Giá trị “Tag_Status” bằng True.
- Khi giá trị “Tag_Start” bằng False.
- Giá trị “Tag_ElapsedTime” thay đổi từ 0ms đến “Tag_PresetTime”
- Khi giá trị “Tag_ElapsedTime” = “Tag_PresetTime” thì đầu ra “Tag_Status” bằng False.
- Khi giá trị đầu vào “Tag_Start” bằng True thì giá trị đầu ra “Tag_PresetTime” bằng 0 và đầu ra “Tag_Status” bằng True để lặp lại câu lệnh.
